Line-up Pembalap MotoGP 2021 - Danilo Petrucci Punya Rumah Baru, Valentino Rossi Masih Tunggu Waktu

Ducati
Jack Miller (hingga akhir tahun 2021, dengan opsi perpanjangan sampai akhir tahun 2022)
Andrea Dovizioso (hingga akhir tahun 2020)

Danilo Petrucci pindah ke Tech3 KTM pada tahun 2021

Suzuki
Alex Rins (hingga akhir tahun 2022)
Joan Mir (hingga akhir tahun 2022)

Red Bull KTM
Miguel Oliveira (hingga akhir tahun 2021)
Brad Binder (hingga akhir tahun 2022)

Pol Espargaro dilaporkan akan bergabung dengan Repsol Honda

Aprilia Gresini
Aleix Espargaro (hingga akhir tahun 2022)
Andrea Ianonne (hingga akhir tahun 2020)

Tech3 KTM
Danilo Petrucci (hingga akhir tahun 2021)
Iker Lecuona (hingga akhir tahun 2021)

LCR Honda
Cal Cructhlow (hingga akhir tahun 2020)
Takaaki Nakagami (hingga akhir tahun 2020)

Alex Marquez dilaporkan akan pindah ke LCR Honda

Pramac Ducati
Francesco Bagnaia (hingga akhir tahun 2020)

Jack Miller pindah ke Ducati per tahun 2021, Jorge Martin dilaporkan akan bergabung dengan Pramac Racing

Avintia Racing
Johann Zarco (hingga akhir tahun 2020)
Tito Rabat (hingga akhir tahun 2021)

Petronas Yamaha SRT
Franco Morbidelli (hingga akhir tahun 2020)

Fabio Quartararo pindah ke Monster Energy Yamaha MotoGP per tahun 2021, Valentino Rossi dipastikan mendapat tempat di sini